Nos últimos anos, Roberto enfrentou grandes perdas. Em 2021, morreu seu filho, Dudu Braga. O produtor musical tinha 52 anos e lutava contra um câncer no peritônio desde 2020. Ele era o segundo dos quatro herdeiros do Rei. Em 2011, perdeu sua filha Ana Paula, aos 45 anos, após ela sofrer uma parada cardíaca. Em setembro de 2023, se despediu de sua fiel secretária e amiga, Carmosina Silva, a Carminha.
