O trabalho começou em 2016, quando o instituto, em parceria com a Polícia Militar, delimitou pela primeira vez os territórios, a partir de informações das equipes de planejamento operacional dos batalhões (as P3) e de visitas técnicas às unidades da corporação. Naquele ano, foram mapeados 843 territórios. Em 2019, o levantamento foi revisado com o apoio de delegacias especializadas da Polícia Civil, como a de Roubos e Furtos de Cargas e a de Homicídios de Niterói e São Gonçalo, e com informações do Ministério Público do Rio (MPRJ).
