Por volta das 20h30 do feriado de 7 de setembro, no retorno de um passeio à casa da avó, em Itaguaí, Heloísa passava pelo Arco Metropolitano, em Seropédica, acompanhada dos pais Willian de Souza e Alana dos Santos Silva, da irmã Alice dos Santos Silva, de 8 anos, e da tia Rayra Fernanda dos Santos Misael. Segundo a denúncia do Ministério Público Federal (MPF), a viatura da PRF estava posicionada perpendicularmente na rodovia, com os faróis e as luzes internas desligados. O pai teria reconhecido o carro pelas cores azul e amarela da carroceria. Conforme depoimento de Willian, o carro da PRF “surgiu abruptamente no raio de visão do espelho retrovisor, a poucos metros de distância da traseira do veículo”, um Peugeot 207.
