A instalação da tirolesa, que, com 755 metros, ligaria o Pão de Açúcar ao Morro da Urca, cartão postal do Rio, é uma obra polêmica, que vem enfrentando impasses judiciais ao menos de desde 2023, quando o Tribunal Regional Federal da 2ª Região validou uma liminar que embargava a intervenção. No ano seguinte, o mesmo órgão liberou a retomada da obra. E, meses depois, o MPF entrou com um recurso no Superior Tribunal de Justiça (STJ) contra cortes e perfurações nos dois morros para a instalação de tirolesa. Na ocasião, o TRF suspendeu as intervenções novamente até que o STJ proferisse decisão sobre o caso. Em seguida, o STJ decidiu por manter a construção. Desde então, a retomada das intervenções dependiam da renovação de licenças.
