Organizada pelo vereador Leonel de Esquerda (PT), presidente da Comissão Especial do Trabalho Informal da Câmara, a audiência contou com os vereadores vereador Deangeles Percy (PSD), Márcio Ribeiro (PSD), Rodrigo Vizeu (MDB) e Maíra do MST (PT), com o deputado federal Reimont (PT) e com representantes de diferentes entidades, como Maria dos Camelôs, do Movimento Unido dos Camelôs (Muca-RJ). Embora Leonel informe que convidou autoridades como o prefeito Eduardo Cavaliere, o secretário municipal de Ordem Pública, Marcus Belchior, e o subprefeito da Zona Sul, Pedro Angelito, a reunião não contou com representantes do Executivo municipal.
