Guilherme se casou com Viviane Araújo em maio de 2021. Ele já trabalhou com hotelaria e é sócio e administrador, desde 2011, de uma imobiliária no Recreio, bairro da Zona Sudoeste do Rio, onde ele mora com a atriz. Há quatro anos, ele e a mulher abriram juntos uma produtora, a Araújo Militão Produções.
